首先明确：同时学习硬笔书法和毛笔书法，两者之间是相辅相成，相得益彰，只有好处没有坏处。

其次，三年级孩子硬笔书法已经达到一定高度后，是否要学习毛笔书法的问题，要根据自身的实际时间、学习成绩来定。

如果日常的考试书写、平时作业的书写都能够达到每分钟15字以上且干净、整齐，在学习成绩压力小、时间充裕的情况下可以练毛笔书法；否则，建议先把硬笔练到一定高度后，再练习毛笔书法，因为毛笔书法不像硬笔书法上手快，见效快，毛笔书法想见效时间很漫长，只怕是坚持不到见效就半途而废，与其这样不如专心硬笔书法，先以实用为根本，解决好考试书写、写作业的书写需求更好。